飞行 NED坐标系（北东地坐标系）：

在NED坐标系（北东地坐标系）中，飞机的‌天向速度‌、‌东向速度‌、‌北向速度‌的关系如下：

速度定义

• ‌北向速度‌（N）：飞行器在北方向上的移动速度。
• ‌东向速度‌（E）：飞行器在东方向上的移动速度。
• ‌天向速度‌（D）：飞行器在垂直地面向上的移动速度（通常为正）。 ‌
  

坐标系方向

• ‌NED坐标系‌采用右手定则：拇指指向北（N），食指指向东（E），中指垂直向下（D）。 ‌
  

速度合成示例

当飞行器同时存在北向、东向和天向速度分量时，其实际运动轨迹由这三个方向的速度合成。例如：

• 若北向速度为500 km/h，东向速度为300 km/h，天向速度为2000 m/s，则飞行器将沿北偏东方向以约400 km/h的合速度移动，同时以2000 m/s的垂直速度上升。 ‌
  

实际应用

在导航计算中，通常将飞行器的运动分解为NED三个方向的速度分量，并通过惯性导航系统或GPS等设备实时测量

 

参考：https://blog.csdn.net/zxnzjccmily/article/details/125608211

https://blog.csdn.net/qaz821915893/article/details/120618609