ros install

1. 找到‘软件和更新, 选择清华的

2. 把第二项《其他软件》里的勾勾全部去掉

3. http://wiki.ros.org/cn/melodic/Installation/Ubuntu

4. 如果sudo rosdep init 初始化失败 , sudo apt-get install python-rosdep python-wstool , 再次执行rosdep初始化操作就可以

5. 添加ros环境变量。 如果在每次一个新的终端启动时，当前工程的ROS 环境变量都能自动地添加进你的 bash 会话

echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

6.  vscode 下debug 编译:  catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug

7.  vscode 下debug:"https://github.com/ms-iot/vscode-ros/blob/master/doc/debug-support.md#attach"