Pascal Code 
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unit PickColor;

interface

uses
  Winapi.Windows, Winapi.Messages, System.SysUtils, System.Variants, System.Classes, Vcl.Graphics,
  Vcl.Controls, Vcl.Forms, Vcl.Dialogs, Vcl.StdCtrls, Vcl.Buttons;

type
  TForm5 = class(TForm)
    dlgColor1: TColorDialog;
    edt1: TEdit;
    btn1: TBitBtn;
    procedure FormCreate(Sender: TObject);
    procedure btn1Click(Sender: TObject);
  private
    { Private declarations }
  public
    { Public declarations }
  end;

var
  Form5: TForm5;

implementation

{$R *.dfm}

procedure TForm5.btn1Click(Sender: TObject);
begin
if dlgColor1.Execute then
edt1.Text := ColorToString(dlgColor1.Color);
edt1.Color := dlgColor1.Color;
end;

procedure TForm5.FormCreate(Sender: TObject);
begin
Form5.Position := poScreenCenter;
edt1.Clear;
Form5.btn1.Click;
end;

end.