2019年12月27日
px4飞控调参笔记
摘要： SK3飞控调参 一、外环（姿态环） MC_ROLL_P 过小 过大 MC_PITCH_P 过小/过大 MC_YAW_P 过小/过大 二、内环 MC_ROLLRATE_P MC_ROLLRATE_I MC_ROLLRATE_D MC_PITCHRATE_P MC_PITCHRATE_I MC_PITC 阅读全文
posted @ 2019-12-27 16:57 徐景祥 阅读(2182) 评论(0) 推荐(1)