摘要：一、build_px4fmu-v2_default 编译以后生成的文件：内部主要需要在意的就是topics_temporary_header(所有的任务是要的头文件，在创建任务和使用数据结构时可以从该处检索)；topics_temporary_sources(系统中所有的任务函数) 二、Cmake 阅读全文

摘要：1、uORB是什么，起什么作用？ uORB(Micro Object Request Broker,微对象请求代理器)是PX4/Pixhawk系统中非常重要且关键的一个模块，它肩负了整个系统的数据传输任务，所有的传感器数据、GPS、PPM信号等都要从芯片获取后通过uORB进行传输到各个模块进行计算处 阅读全文

摘要：本文转自下面博主 https://blog.csdn.net/junzixing/article/details/79310159 APM/Pixhawk常用链接汇总（持续更新） https://blog.csdn.net/junzixing/article/details/82078154 开源飞 阅读全文

摘要：用一颗学美术的心来理解PID调节 泡利 3 个月前 用一颗学美术的心来理解PID调节 泡利 3 个月前 3 个月前 相信大家小时候都画过美术作品吧？（什么？你还是宝宝？）没关系，不管你是文科、理科、工科、艺术还是家里蹲的，这篇文章对你来说一定会简单到爆炸的。 这种图(↑)大家都会画吧？什么？你不会？ 阅读全文