摘要：主要是尝试一下把c++这边的函数封装打包给python用，选择nanobind的原因是：1. 优化速度快，2. 生成二进制包小，不过pythonbind11是更为广泛知道的，nanobind也是pythonbind11作者后续做的，可以查看作者写的 why another binding libar 阅读全文

摘要：这个tutorial的契机是yy突然看到了一个workshop 所以类似于一周大作业的形式，输入command输出使用了自动驾驶哪些模块，代码在这里 所以就干一干，顺便写一个tutorial给大家参考和教程 引申更多的应用 参考资料： https://github.com/facebookresea 阅读全文