摘要: 前言 一直觉得gpir [高斯过程下的路径规划问题] 这一波,CJ哥的代码学下来的知识真的是太多了,上一篇是有关此的是:【路径规划】OSQP曲线平滑 公式及代码 这一篇主要记录omp库的使用,如何加速C++的整体代码运行的,特别是在有大量for循环下的对比,因为看到gird_map那边多用这个库进行 阅读全文
posted @ 2022-05-20 19:09 Kin_Zhang 阅读(1782) 评论(0) 推荐(1)