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主要是学术研究期间，读的论文记录
【论文阅读】Exploring the Limitations of Behavior Cloning for Autonomous Driving
摘要：Column: January 16, 2022 11:11 PM Last edited time: January 21, 2022 12:23 PM Sensor/组织: 1 RGB Status: Finished Summary: carla leaderboard的前身，首次提出 IL 阅读全文
posted @ 2022-01-21 16:24 Kin_Zhang 阅读(493) 评论(0) 推荐(0)
【论文阅读】GRI: General Reinforced Imitation and its Application to Vision-Based Autonomous Driving
摘要：Column: December 30, 2021 11:01 PM Last edited time: January 10, 2022 4:45 PM Sensor/组织: 3 RGB; 曾经短暂的第一名 Status: 正在套娃 Summary: RL; carla leaderboard T 阅读全文
posted @ 2022-01-16 23:25 Kin_Zhang 阅读(221) 评论(0) 推荐(0)
【论文阅读】End-to-End Model-Free Reinforcement Learning for Urban Driving Using Implicit Affordances
摘要：文章名：CVPR2020: End-to-End Model-Free Reinforcement Learning for Urban Driving Using Implicit Affordances Column: December 14, 2021 11:15 AM Last edited 阅读全文
posted @ 2021-12-31 19:08 Kin_Zhang 阅读(380) 评论(0) 推荐(0)
【论文阅读】Pylot: A Modular Platform for Exploring Latency-Accuracy Tradeoffs in Autonomous Vehicles
摘要：参考与前言 resource 代码：https://github.com/erdos-project/pylot 论文地址：https://www.ionelgog.org/data/papers/2021-icra-pylot.pdf 文档：https://pylot.readthedocs.io 阅读全文
posted @ 2021-12-19 19:02 Kin_Zhang 阅读(232) 评论(0) 推荐(0)
【论文阅读】Optimization-Based Collision Avoidance
摘要：前言与参考 论文地址：https://ieeexplore.ieee.org/document/9062306 文章是2018年5月提出的，但是到了2020年才发表到ACC 所以时间轴上写的是2021年5月刊的ACC，算是近年来把凸优化来表示这个的开端（当然有更早的） 然后带起了一波热度的感觉。这篇 阅读全文
posted @ 2021-11-22 23:39 Kin_Zhang 阅读(3705) 评论(0) 推荐(2)
【路径规划】 The Dynamic Window Approach to Collision Avoidance (附python代码实例)
摘要：引用与前言 参考链接 引用参考如下： 博客园解释：https://www.cnblogs.com/dlutjwh/p/11158233.html 这篇博客园写的贼棒！我当时就是一边对着论文一边对着他这篇来看的，所以==大部分论文的文字也来源于此== 原文论文：https://ieeexplore.i 阅读全文
posted @ 2021-08-31 17:43 Kin_Zhang 阅读(3099) 评论(2) 推荐(0)
【论文阅读】Learning to drive from a world on rails
摘要：引用与参考 代码地址：https://github.com/dotchen/WorldOnRails 论文地址：https://arxiv.org/abs/2105.00636 论文部分 已看完 写在ipad上了 正在进行中 摘要划重点： 视觉 只有视觉 → 所以关于加入激光点云的想法还是可以继续 阅读全文
posted @ 2021-08-03 14:51 Kin_Zhang 阅读(909) 评论(3) 推荐(0)
【路径规划】 Optimal Trajectory Generation for Dynamic Street Scenarios in a Frenet Frame (附python代码实例)
摘要：参考与前言 2010年，论文 Optimal Trajectory Generation for Dynamic Street Scenarios in a Frenet Frame 地址：https://www.researchgate.net/publication/224156269_Opti 阅读全文
posted @ 2021-07-13 16:14 Kin_Zhang 阅读(3045) 评论(0) 推荐(0)
【论文阅读】套娃之 Blog for DMP Dynamic Movement Primitives
摘要：前言：原笔记Notion链接：https://www.notion.so/Blog-for-DMP-d34e83c05eb944ba989fc8bf9b0c0f7b 如有格式显示问题等请点击此处查看 引用 英文博客关于DMP的介绍：https://studywolf.wordpress.com/20 阅读全文
posted @ 2021-05-12 15:45 Kin_Zhang 阅读(937) 评论(0) 推荐(0)
【论文阅读】Socially aware motion planning with deep reinforcement learning-annotated
摘要：前言： 摘要部分： For robotic vehicles to navigate safely and efficiently in pedestrian-rich environments, it is important to model subtle human behaviors and 阅读全文
posted @ 2021-04-10 22:23 Kin_Zhang 阅读(1047) 评论(0) 推荐(0)
【论文阅读】PRM-RL Long-range Robotic Navigation Tasks by Combining Reinforcement Learning and Sampling-based Planning
摘要：想着CSDN还是不适合做论文类的笔记，那里就当做技术/系统笔记区，博客园就专心搞看论文的笔记和一些想法好了，【】以后中框号中间的都算作是自己的内心OS 有时候可能是问题，有时候可能是自问自答，毕竟是笔记嘛 心路历程记录；然后可能有很多时候都是中英文夹杂，是因为我觉得有些方法并没有很好地中文翻译的意思 阅读全文
posted @ 2021-02-03 21:42 Kin_Zhang 阅读(1022) 评论(2) 推荐(0)
【论文阅读】Motion Planning through policy search
摘要：想着CSDN还是不适合做论文类的笔记，那里就当做技术/系统笔记区，博客园就专心搞看论文的笔记和一些想法好了，【】以后中框号中间的都算作是自己的内心OS 有时候可能是问题，有时候可能是自问自答，毕竟是笔记嘛 心路历程记录；然后可能有很多时候都是中英文夹杂，是因为我觉得有些方法并没有很好地中文翻译的意思 阅读全文
posted @ 2021-01-28 14:08 Kin_Zhang 阅读(332) 评论(0) 推荐(0)
【论文阅读】DSDNet Deep Structured self-Driving Network
摘要：前言引用 [2] DSDNet Deep Structured self-Driving Network Wenyuan Zeng, Shenlong Wang, Renjie Liao, Yun Chen, Bin Yang, Raquel Urtasun (ECCV 2020) 从这里我们进入了 阅读全文
posted @ 2020-12-22 17:08 Kin_Zhang 阅读(753) 评论(0) 推荐(1)
【论文阅读】End to End Learning for Self-Driving Cars
摘要：前言引用 [1] End to End Learning for Self-Driving Cars从这里开始 [1.1] 这个是相关的博客：2016：DRL前沿之：End to End Learning for Self-Driving Cars [1.2] 其中提到的视频：GTC 2016: S 阅读全文
posted @ 2020-10-21 15:53 Kin_Zhang 阅读(920) 评论(0) 推荐(0)

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