01 2022 档案

【论文阅读】Exploring the Limitations of Behavior Cloning for Autonomous Driving
摘要：Column: January 16, 2022 11:11 PM Last edited time: January 21, 2022 12:23 PM Sensor/组织: 1 RGB Status: Finished Summary: carla leaderboard的前身，首次提出 IL 阅读全文
posted @ 2022-01-21 16:24 Kin_Zhang 阅读(507) 评论(0) 推荐(0)
【仿真】Carla简易安装 Window Ubuntu均适用 附ROS的简单连接 [0]
摘要：参考与前言 CARLA Documentation 官方文档 后续链接：【仿真】Carla介绍与使用 [1] 本篇创建于 2020/12/18，安装方式为压缩包安装，无需UE4等软件，但是前提是需要一个2G 以上显存的GPU，更多关于GPU及驱动的安装可见：Ubuntu下的NVIDIA显卡【驱动&C 阅读全文
posted @ 2022-01-21 10:52 Kin_Zhang 阅读(2563) 评论(0) 推荐(0)
【仿真】Carla之Docker 运行 及 渲染相关 [6]
摘要：参考与前言 carla官方对于docker 运行的描述： CARLA in Docker Docker的使用：[暂时没贴] 相关已知issue，欢迎补充 https://github.com/carla-simulator/carla/issues/4834 使用的初衷是：因为收集数据的时候，想开多 阅读全文
posted @ 2022-01-18 12:20 Kin_Zhang 阅读(1768) 评论(2) 推荐(0)
【论文阅读】GRI: General Reinforced Imitation and its Application to Vision-Based Autonomous Driving
摘要：Column: December 30, 2021 11:01 PM Last edited time: January 10, 2022 4:45 PM Sensor/组织: 3 RGB; 曾经短暂的第一名 Status: 正在套娃 Summary: RL; carla leaderboard T 阅读全文
posted @ 2022-01-16 23:25 Kin_Zhang 阅读(229) 评论(0) 推荐(0)