随笔分类 -  全覆盖算法

• 在结构化道路上做全覆盖算法
  摘要：参考资料：https://blog.csdn.net/hjk_1223/article/details/125708035 可以应用在地下车库等场景 阅读全文
  posted @ 2023-12-13 14:42 沃特门勒 阅读(29) 评论(0) 推荐(0)
• 如何在本地跑IPA算法
  摘要：参考文章：https://blog.csdn.net/qq_45529538/article/details/131311097 1）下载源码 https://github.com/ipa320/ipa_coverage_planning 2）安装依赖 sudo apt install ros-no 阅读全文
  posted @ 2023-12-13 12:02 沃特门勒 阅读(268) 评论(0) 推荐(0)