2018年11月21日
C++ Primer Plus 笔记第十四章
摘要： C++中的代码重用 本章内容包括： Has-a关系 包含对象成员的类 模板类valarray 私有和保护继承 多重继承 虚基类 创建类模板 使用类模板 模板的具体化 C++ 的一个主要目标是促进代码重用，公有继承是实现这种目标的机制之一，但并不是唯一的机制，本章介绍其他方法： 1. 使用类成员：本身 阅读全文
posted @ 2018-11-21 21:53 KidyCharon 阅读(254) 评论(0) 推荐(0)
Effective_STL 学习笔记（二）小心对 “容器无关代码” 的幻想
摘要： STL 是建立在泛化上的，数组泛化为容器，参数化了所包含的对象的类型。函数泛化为算法，参数化了所用的迭代器类型。指针泛化为迭代器，参数化了所指向对象的类型。 泛化继续，独立的容器类型泛化为序列或关联容器。标准的内存相邻的容器都提供随机访问迭代器，标准的基于节点的容器都提供双向迭代器。序列容器支持pu 阅读全文
posted @ 2018-11-21 21:41 KidyCharon 阅读(167) 评论(0) 推荐(0)
Effective_STL 学习笔记（一）仔细选择你的容器
摘要： 本章关注的是可以适合所有STL容器的指导方针： 选择适当容器时应该面对的约束； 避免产生为一个容器类型写的代码也可以用于其他容器类型的错觉； 容器里对象拷贝操作的重要性； 当指针或auto_ptr存放在容器中时出现的难点； 删除输入和输出； 可不可以使用自定义分配器； 达到最高效率的技巧和考虑在多线 阅读全文
posted @ 2018-11-21 20:12 KidyCharon 阅读(212) 评论(0) 推荐(0)
2018年11月19日
《坟·题记》
摘要： 摘录： 说话说到有人厌恶，比起毫无动静来，还是一种幸福。 天下不舒服的人多着，而有些人却一心一意在造专给自己舒服的世界。这是不能如此便宜的，也给他们放一点可恶的东西在眼前，使他有时小不舒服，知道原来自己的世界也不容易十分美满。苍蝇的飞鸣，是不知道人们在憎恶他的；我却明知道，然而只要能飞鸣就偏要飞鸣。 阅读全文
posted @ 2018-11-19 18:10 KidyCharon 阅读(188) 评论(0) 推荐(0)
2018年11月15日
ROS + Kinect2 跑ORB_SLAM2 安装步骤记录
摘要： 记录一下，总忘，出现问题解决问题，浪费时间。。。。。。。。。 用kinect2 跑ORB_SLAM2要安装 ROS、 安装Kinect2驱动 libfreenect2 以及ros接口 iai-kinect2 然后开始安装编译ORB_SLAM2： 1. github 下载源码解压 2. 添加环境变量在 阅读全文
posted @ 2018-11-15 22:01 KidyCharon 阅读(1084) 评论(0) 推荐(0)
2018年11月14日
C++ Primer Plus 笔记第十六章
摘要： string 和标准模板库 本章内容包括： 标准C++ string类 模板 auto_ptr、unique_ptr 和 shared_ptr 标准模板库（STL） 容器类 迭代器 函数对象 STL算法 模板 initializer_list 16.1 string 类 string 类由头文件 s 阅读全文
posted @ 2018-11-14 16:12 KidyCharon 阅读(476) 评论(0) 推荐(0)
2018年10月30日
C++ Primer Plus 笔记第十三章
摘要： 类继承 本章内容： is-a 关系的继承； 如何以公有方式从一个类派生出另一个类； 保护访问； 构造函数成员初始化列表； 向上和向下强制转换； 虚成员函数； 早期（静态）联编与晚期（动态）联编； 抽象基类； 纯虚函数； 何时及如何使用公有继承 面向对象编程的主要目的之一是提供可重用的代码； C++类 阅读全文
posted @ 2018-10-30 18:42 KidyCharon 阅读(595) 评论(0) 推荐(0)
2018年10月29日
C++ Primer Plus 笔记第十二章
摘要： 类和动态内存分配 本章内容包括： 对类成员使用动态内存分配 隐式和显示复制构造函数 隐式和显示重载赋值运算符 在构造函数中使用 new 所必须完成的工作 使用静态类成员 将定位 new 运算符用于对象 使用指向对象的指针 实现队列抽象数据类型（ADT） 12.1 动态内存和类 C++ 让程序在运行时 阅读全文
posted @ 2018-10-29 20:05 KidyCharon 阅读(639) 评论(0) 推荐(0)
2018年10月26日
C++ Primer Plus 笔记第十一章
摘要： 使用类 11.1 操作符重载 C++ 允许将操作符重载扩展到用户定义的类型，例如，允许用 + 将两个对象相加； 操作符函数： operator op (argument - list) // op 是将要重载的操作符 eg： operator *() 重载 * 操作符 // op 必须是有效的C++ 阅读全文
posted @ 2018-10-26 09:05 KidyCharon 阅读(261) 评论(0) 推荐(0)
2018年10月4日
C++ Primer Plus 笔记第十章
摘要： 对象和类 OOP特性： 1. 抽象 2. 封装和数据隐藏 3. 多态 4. 继承 5. 代码的可重用性 10.1 过程性编程和面向对象编程 采用OOP方法时： 1. 描述对象所需的数据以描述用户与数据交互所需的操作； 2. 确定如何实现接口和数据存储 10.2 抽象和类 抽象： 类表示人们可以用类方 阅读全文
posted @ 2018-10-04 18:49 KidyCharon 阅读(372) 评论(0) 推荐(0)