2018年11月15日
ROS + Kinect2 跑ORB_SLAM2 安装步骤记录
摘要： 记录一下，总忘，出现问题解决问题，浪费时间。。。。。。。。。 用kinect2 跑ORB_SLAM2要安装 ROS、 安装Kinect2驱动 libfreenect2 以及ros接口 iai-kinect2 然后开始安装编译ORB_SLAM2： 1. github 下载源码解压 2. 添加环境变量在 阅读全文
posted @ 2018-11-15 22:01 KidyCharon 阅读(1084) 评论(0) 推荐(0)