找不到package

在rosrun (前面要有roscore)显示

cannot find the package

只需要一次 永久有效
catkin _ws 是工作空间
rhl@rhl-Lenovo-G480:~$ echo “source ~/catkin_ws/devel/setup.bash” >> ~/.bashrc
rhl@rhl-Lenovo-G480:~$ source ~/.bashrc