OpenCV（cv::Point）

目录

• 1. 类模板结构
  • 1.1 常用定义：
• 2. 成员变量
• 3. 构造函数
• 4. 常用操作
  • 4.1 加法和减法：
  • 4.2 标量乘法和除法：
  • 4.3 比较操作：
• 5. 示例
• 6. 应用场景
• 总结

cv::Point 是 OpenCV 库中用于表示二维坐标点的一个模板类，它存储一个点的 x 和 y 坐标。

1. 类模板结构

cv::Point 实际上是一个模板类，因此可以根据使用的坐标类型（如整数、浮点数等）创建不同的 Point 类型。常见的有：

• cv::Point_<int>: 整数类型点，通常表示图像的像素位置。
• cv::Point_<float>: 浮点类型点，通常用于表示更精确的坐标（如亚像素级别）。
• cv::Point_<double>: 双精度浮点类型点，适用于需要更高精度的场景。

1.1 常用定义：

• cv::Point: 等价于 cv::Point_<int>，即整数类型点。
• cv::Point2f: 等价于 cv::Point_<float>，即浮点类型点。
• cv::Point2d: 等价于 cv::Point_<double>，即双精度浮点类型点。

2. 成员变量

cv::Point 类有两个成员变量：

• x: 点的横坐标。
• y: 点的纵坐标。

例如，对于 cv::Point p(3, 4);，表示一个点的坐标为 (3, 4)，即 x = 3, y = 4。

3. 构造函数

cv::Point 提供多种构造函数，允许以不同的方式初始化一个点对象：

• cv::Point(): 默认构造函数，将 x 和 y 都初始化为 0。
• cv::Point(int x, int y): 构造函数，使用指定的 x 和 y 值进行初始化。
• cv::Point(const cv::Point &pt): 复制构造函数，使用另一个点进行初始化。

4. 常用操作

cv::Point 类支持常见的算术操作，这使得对点进行计算变得简单。

4.1 加法和减法：

• p1 + p2: 返回新点，其 x 和 y 坐标分别为两个点的 x 和 y 坐标之和。
• p1 - p2: 返回新点，其 x 和 y 坐标分别为两个点的 x 和 y 坐标之差。

4.2 标量乘法和除法：

• p * factor: 点的坐标乘以一个标量 factor，返回新的点。
• p / factor: 点的坐标除以一个标量 factor，返回新的点。

4.3 比较操作：

• p1 == p2: 比较两个点的 x 和 y 是否相等。
• p1 != p2: 判断两个点的 x 和 y 是否不相等。

5. 示例

以下是一些使用 cv::Point 的简单示例：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

int main() {
    // 创建点
    cv::Point p1(3, 4);
    cv::Point p2(1, 2);

    // 点的加法
    cv::Point p3 = p1 + p2;  // (4, 6)

    // 点的减法
    cv::Point p4 = p1 - p2;  // (2, 2)

    // 标量乘法
    cv::Point p5 = p1 * 2;   // (6, 8)

    // 比较操作
    if (p1 == p2) {
        std::cout << "Points are equal" << std::endl;
    } else {
        std::cout << "Points are not equal" << std::endl;
    }

    // 输出点的坐标
    std::cout << "p1: (" << p1.x << ", " << p1.y << ")" << std::endl;
    std::cout << "p3: (" << p3.x << ", " << p3.y << ")" << std::endl;

    return 0;
}

输出结果：

Points are not equal
p1: (3, 4)
p3: (4, 6)

6. 应用场景

cv::Point 通常在 OpenCV 中用于表示图像上的像素位置、轮廓点、形状的顶点等。在很多 OpenCV 函数中，例如绘制函数 cv::circle()、cv::rectangle()，以及计算几何变换时都会用到 cv::Point。

总结

cv::Point 是 OpenCV 中用来表示二维坐标的基础数据结构，通过它可以方便地表示图像的像素位置、形状的顶点等。它支持简单的算术操作和比较操作，常用在各种计算机视觉任务中。