关于nominmax

关键字：PCL，pointcloud library,MFC,nominmax,afxcontrolbars,std,min,max

pcl中使用了std::min,std::max，但visualstudio中也有min/max的宏定义，两者相互冲突

解决办法：

1，对项目定义宏 NOMINMAX，取消min，max宏

如果不成功，比如使用了mfc afxcontrolbars

https://connect.microsoft.com/VisualStudio/feedback/details/622942/include-afxcontrolbars-h-is-not-compatible-with-define-nominmax

则使用下面的办法

 

2，只在pcl部分取消min max

 

#if defined (WIN32)

#undef max
#undef min
#endif

#include <pcl/io/pcd_io.h>