linux驱动调用（运行/执行）应用程序

原文 https://blog.csdn.net/eZiMu/article/details/79118863

概述：

linux驱动程序调用（运行/执行）应用程序，即驱动调用用户空间的应用程序。本文主要是从系统API的使用角度讲述。

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API声明的位置：

声明在include/linux/kmod.h里面，相应函数实现在kernel/kmod.c里面。

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函数call_usermodehelper()使用：

函数call_usermodehelper()声明如下：

extern int call_usermodehelper(char *path, char **argv, char **envp, int wait);

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参数说明： 
path:需要执行的应用程序，及路径。 
argv:传递给应用程序的参数，如果没有参数用NULL。 
envp:环境变量。如果在path指定的地方没有找到应用程序，那么将会在envp环 境变量中，查找应用程序。 
wait:控制标志，可用下面的4个宏定义其中之一。在kmod.h中定义如下控制标志：

//驱动程序不等待应用程序的返回
#define UMH_NO_WAIT     0       /* don't wait at all */
//驱动程序等待应用程序执行完毕返回，但不处理返回的值
#define UMH_WAIT_EXEC   1       /* wait for the exec, but not the process */
//驱动程序等待应用程序执行完毕返回，并处理返回值
#define UMH_WAIT_PROC   2       /* wait for the process to complete */
//个人理解，应用程序不会返回时，驱动等待，直到应用程序进程被杀死后返回
#define UMH_KILLABLE    4       /* wait for EXEC/PROC killable */

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用法例子：

#include <linux/module.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/kmod.h>

MODULE_AUTHOR("zimu");
MODULE_LICENSE("GPL");

static int __init practiceCall(void)
{
        char *path = "/home/zimu/practice/a.out";
        char *arv[] = {path,"",NULL};//无参数，注意要按照这个格式pathzai 第一个位置,结束标志NULL
        char *env[] = {"/home/zimu","/home/zimu/bin:/home/zimu/.local/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games:/snap/bin",NULL};//多路径可以用逗号隔开，也可以在一对引号中用分号隔开，NULL结束标志

        printk("%s:call_usermodehelper\n",__func__);
        call_usermodehelper(path,arv,env,UMH_WAIT_PROC);
        return 0;
}

static void __exit practiceCallExit(void)
{
        printk("%s:call_usermodehelper\n",__func__);
}

module_init(practiceCall);
module_exit(practiceCallExit);

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驱动执行在/home/zimu/practice/路径下的应用程序a.out，如果在指定路径找不到a.out，将会在环境变量”/home/zimu”,”/home/zimu/bin:/home/zimu/.local/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games:/snap/bin”路径下查找a.out。a.out无参数。

a.out的源码如下：

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>

main()
{
        int fd = -1;

        fd = open("/home/zimu/practice/file.txt",O_RDWR|O_CREAT);
        write(fd,":practice\n",10);
        close(fd);
}

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a.out的功能是在/home/zimu/practice/路径下，打开file.txt文件，如果文件不存在，就创建file.txt文件，并向文件中写入“:practice”字符，以回车键结束。

加载例子中的驱动模块时，就会在/home/zimu/practice/路径下创建file.txt文件。

注意：驱动调用的应用程序，都是在root用户下运行的