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摘要：一、以太网的组成 1、应用代码 2、协议栈 3、MAC控制器 4、PHY收发器 二、MCU常见的5种联网方式 1、MCU+透传芯片（协议栈、MAC控制器、PHY收发器） 2、MCU+以太网协议芯片（协议栈、MAC控制器、PHY收发器） 3、MCU（协议栈）+以太网控制器（MAC控制器、PHY收发器） 阅读全文

摘要：ADC电压计算 电压 = 参考电压 / AD精度 * AD采集值 示例： 参考电压=5V，AD精度=12位(2^12), AD采集值=1000 5 / 4096 * 1000 = 1.22V 阅读全文

摘要：内部结构 典型驱动电路 3个驱动顺序方法 步进电机控制通常采用双向驱动电流，其电机步进由按顺序切换绕组来实现。 1.单相全步进驱动 同一时刻只有一个线圈导通。 励磁顺序为A→B→C→D→A（正转） 消耗电力小，精确度良好，但转矩小，振动较大，每送一励磁信号可走18度。 2.双相全步进驱动： 同一时刻 阅读全文