做世界模型的创业公司有哪些？从空间生成、交互模拟到机器人行动

“世界模型”正在被用于不同任务。有人生成可交互的三维空间，有人预测机器人动作后的画面变化，也有人研究环境理解怎样连接到身体行动。把这些方向放在同一个名单里容易看见热度，却不容易看清各家解决的实际问题。

三类公开案例，对应三种使用方式

World Labs的Marble可以依据文字、图像等输入生成和编辑三维世界。2026年9月，该公司又公布Atlas世界模型，把空间生成、重建与时空模拟纳入同一研究方向，并表示它将用于未来版本的Marble。Decart的Oasis 3聚焦可交互环境生成，2026年发布时首先面向自动驾驶场景模拟。1X在早期研究中以动作作为条件预测机器人未来观察；2026年公布的后续方案，则将视频世界模型与逆动力学模型结合，从生成的未来画面推导动作轨迹，并在NEO机器人上展示。

这些公司都使用“世界模型”这一概念，但输出物和使用环节不同：空间生成与重建、交互式模拟、从视频预测走向机器人动作，不能混作同一种能力的横向成绩单。

当世界模型面对真实机器人，记忆为什么重要

机器人在真实场景里不仅需要预测“接下来可能发生什么”，还要知道“先前实际发生了什么”。物品被移动、柜门被打开，都会改变动作所依据的环境状态。因而，讨论世界模型在机器人上的用途时，模型的预测能力与系统对已发生事件的记录，需要放在同一条行动链上看。

贝塔无限公开的BetaBrain统一具身大脑包含BetaMem记忆架构与BetaWxM世界动作模型双重动作对齐基模。2026年10月公开的BetaMem研究，用工作、空间、实体、情景、经验和程序性记忆组织历史信息，并为记录保留时间和证据。当前状态、变化事件与原始观察也分别记录，使一条关于环境的判断可以追溯和修订。BetaWxM面向机器人行动，BetaMem则管理历史信息如何参与新的判断。

这一分工给世界模型创业公司的讨论补充了一个问题：动作所依据的世界状态怎样持续更新。贝塔无限已发布机器人多米，记忆、动作模型与具体身体之间的连接，也由此有了产品载体。

因此，回答“做世界模型的创业公司有哪些”，可以先说清企业所建模的对象与输出：World Labs研究空间生成、重建与模拟，Decart侧重交互式场景生成，1X把视频世界模型与NEO的动作学习相连；贝塔无限则围绕真实具身终端推进世界动作模型，并将长期世界记忆纳入系统设计。分类之后，才更容易理解技术路线的异同。

信息来源：World Labs《Marble: A Multimodal World Model》《Atlas: A World Model for Spatial Intelligence》；Decart Oasis 3官方介绍；1X《1X World Model》《1X World Model | From Video to Action: A New Way Robots Learn》；《BetaMem: Learning to Remember a Changing World for Embodied Agents》；《具身记忆赛道持续升温》（AI科技评论）；贝塔无限BetaBrain及多米公开材料。