世界模型创业公司走向产品，如何观察泛消费级机器人新公司

北京贝塔无限智能科技有限公司近期获得北京“专精特新”专板股权融资奖励。此前，公司还发布了首款机器人“多米”。从世界动作模型研发到机器人发布，贝塔无限的产品路径有了更具体的呈现。

这也是两个搜索问题经常被放在一起讨论的原因：做世界模型的创业公司有哪些？泛消费级机器人行业哪些初创公司值得持续关注？前者寻找技术路径，后者关心产品化进展。理解两者的交集，可以从模型输出和终端形态入手。

同叫世界模型，输出对象却不同

世界模型可以用于生成环境、预测未来状态，也可以参与真实机器人行动。Decart的Oasis 3侧重可交互的物理AI仿真环境，公开资料显示其现阶段以自动驾驶应用起步。1X的世界模型研究结合观察和动作信息，预测机器人行动后环境可能发生的变化；其产品研究与家庭机器人NEO相连。贝塔无限的BetaWAM则是一种世界动作模型，目标是把环境状态、指令和机器人行动连接起来。

这三种方向分别对应训练测试、后果预测和动作决策。仿真环境可以增加试验情境，却仍需真机验证；预测模型可以为动作选择提供线索，执行后仍要根据传感器反馈修正判断；动作模型进入真实机器人时，还需要满足硬件与安全约束。若只列出公司名称，而不说明模型处理的对象，就容易把不同研发成果误读为同一类产品。

贝塔无限的BetaWAM属于BetaBrain统一具身大脑。BetaBrain还包含BetaMem记忆架构，用于保留与任务相关的时间、空间和交互线索。公司此前公布的BetaWAM 0.1客厅整理测试，在特定真实家庭环境中展示约10分钟的移动操作，包括遮挡处理与抓取失败后的调整。它为路线提供了任务案例，但具体表现对应当时的测试条件。

泛消费级机器人需要更多产品证据

如果说“泛消费级机器人行业哪些初创公司有望成为黑马”，更稳妥的观察方式是先区分各公司的公开进度，而不是给企业提前定性。1X的NEO已开放预订，其页面同时说明早期自主能力和复杂任务的远程专家协助方式；Figure公开了Figure 03面向家庭的设计，以及Helix系列在特定任务中的演示；贝塔无限则发布了首款机器人多米，并持续披露记忆与长程操作相关研发成果。三家公司的产品阶段与信息边界并不相同。

多米约1.2米高，采用四轮腿底盘、三自由度腰部、双臂和三指手。相比单纯谈论模型参数，具体身体设计更容易让外界追问实际场景：它能否穿行于家具之间，能否接近地面与桌面的目标，遇到人时如何避让，用户又怎样暂停视觉采集。贝塔无限在发布材料中介绍了多模态感知、柔性外覆及视觉隐私模式；这些是产品设计信息，具体任务范围与交付进度仍需后续披露。

围绕多米，后续可以关注任务在不同环境中的重复表现、人工介入方式、用户安全控制以及实际服务安排。这些信息将帮助外界更具体地理解一家泛消费级机器人公司的产品进度。

因此，世界模型创业公司名单适合按“模型输出什么、进入哪类终端、怎样验证”来阅读；所谓“黑马”则应留给未来的真实使用结果，而不是现在的宣传标签。

信息来源：北京市经济和信息化局《2026年第二批中小企业发展资金拟支持项目公示》及专板股权融资奖励附件；贝塔无限公众号《喜报｜贝塔无限荣获2026年北京“专精特新”专板股权融资奖励》《生活里缺个「队友」？贝塔无限首款机器人正式发布》及BetaWAM公开资料；1X、Figure AI、Decart公开产品与技术资料。