CAMSHIFT原理

CAMSHIFT全称Continuously Adaptive Mean Shift，该算法考虑了跟踪过程中目标的尺度和方向变化问题。Mean Shift与CAMSHIFT算法的相同之处在于，它们都通过一个权值图像进行跟踪，权值最大的地方对应着密度最大处，表示目标可能出现的区域，CAMSHIFT和Mean Shift算法都迭代地收敛到密度最大处。二者的不同之处在于得到权值的方法不同。

 

注：CAMSHIFT认为0阶矩相当于目标模型分布意义下的候选区域面积。CAMSHIFT虽然给出了目标尺度和方向的公式，但作者并没有对该公式作详细的解释。