十、S3C2440 开发资源

10.1 S3C2440 内部资源

  • 1.2V 内核供电, 1.8V/2.5V/3.3V 储存器供电, 3.3V 外部 I/O 供电，具备 16KB 的指令缓存和 16KB 的数据缓存和 MMU
  • 的微处理器
  • 外部存储控制器（SDRAM 控制和片选逻辑）
  • LCD 控制器（最大支持 4K 色 STN 和 256K 色 TFT）提供 1 通道 LCD 专用 DMA
  • 4 通道 DMA 并有外部请求引脚
  • 3 通道 UART（IrDA1.0, 64 字节发送 FIFO 和 64 字节接收 FIFO）
  • 2 通道 SPI
  • 1 通道 IIC 总线接口（支持多主机）
  • 1 通道 IIS 总线音频编码器接口
  • AC’97 编解码器接口
  • 兼容 SD 主接口协议 1.0 版和 MMC 卡协议 2.11 兼容版
  • 2 通道 USB 主机/1 通道 USB 设备（1.1 版）
  • 4 通道 PWM 定时器和 1 通道内部定时器/看门狗定时器
  • 8 通道 10 位 ADC 和触摸屏接口
  • 具有日历功能的 RTC
  • 摄像头接口（最大支持 4096×4096 像素输入；2048×2048 像素输入支持缩放）
  • 130 个通用 I/O 口和 24 通道外部中断源
  • 具有普通，慢速，空闲和掉电模式
  • 具有 PLL 片上时钟发生器

10.2 JZ2440 烧写程序

10.2.1 系统安装

  • 镜像在 PC 上
    • usb 加载启动程序 ---> 加载 uboot（tftp 下载程序（网络）/ fastboot 下载程序（网络））--->nand
  • 镜像在 SD 卡上
    • SD 卡启动 uboot（镜像在 SD 卡中）--->nand
    • 镜像都存于 SD 卡中
  • 存储器烧写器/编程器

10.2.2 S3C2440 两种启动方式

  • nand 启动：S3C2440 片内 Stepping Stone Controller，启动时，通过外部针脚的电平高低的硬件配置来获得页大小，数据宽度，地址周期等要素，从而可以在启动时能够完成读取 Nandflash 前 4 K代码到 SRAM
  • nor 启动：Nor 中存放的代码可以直接运行，需要事先烧录程序到 NorFlash 中

10.2.3 安装 openjtag 驱动

使用 OpenJTAG 接好线时， 图示如下：

　　

插上后，会识别处端口，然后安装 100ask 的驱动，但是 WIN10 会强制驱动签名，需要关闭 WIN10 系统的强制驱动签名。具体关闭方法，自行百度。

10.2.3 安装 oflash

  • 安装 OpenOCD with GUI setup.exe
  • 在命令行中输入： oflash 即可进入 oflash

10.2.4  刷写

  • 在命令行下，输入 oflash 命令即可进入刷写

10.2.5 ubuntu 环境配置

  • 最基本 VIM 等配置
  • 交叉编译工具链配置，可以用 JZ2440 配套的工具链，也可以用 crosstool-ng 自己生成一套交叉编译工具链，裸机就采用提供的工具链
  • 在 ubuntu 的自己的建立的工作目录下，解压 tar -jxvf arm-linux-gcc-3.4.5-glibc-2.3.6.tar.bz2
  • 写一个简单的复用的 Makefile 去调用此工具链编译
 1 # 获取当前工作目录
 2 CURRDIR = $(shell pwd)
 3 
 4 # 头文件所在目录
 5 INCDIR = $(CURRDIR)
 6 
 7 # 交叉编译工具链的绝对路径
 8 CROSS_COMPILE = /home/arm/arm_work/s3c2440/tools/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/bin/arm-linux-
 9 
10 # 编译器工具
11 AS            = $(CROSS_COMPILE)as
12 LD            = $(CROSS_COMPILE)ld
13 CC            = $(CROSS_COMPILE)gcc
14 CPP            = $(CC) -E
15 AR            = $(CROSS_COMPILE)ar
16 NM            = $(CROSS_COMPILE)nm
17 STRIP        = $(CROSS_COMPILE)strip
18 OBJCOPY        = $(CROSS_COMPILE)objcopy
19 OBJDUMP        = $(CROSS_COMPILE)objdump
20 
21 # 编译器标识位设置
22 CFLAGS   =
23 AFLAGS   =
24 LDFLAGS  =
25 CFLAGS    =
26 AFLAGSL    =
27 
28 # 目标文件设置
29 objs := startup.o
30 
31 
32 # 执行编译的过程
33 int.bin: $(objs)
34     $(LD) -Ttext 0x00000000 -o int_elf $^
35     $(OBJCOPY) -O binary -S int_elf $@
36     $(OBJDUMP) -D -m arm int_elf > int.dis
37 
38 %.o:%.c
39     $(CC) -Wall -O2 -c -o $@ $<
40 
41 %.o:%.S
42     $(CC) -Wall -O2 -c -o $@ $<
43 
44 clean:
45     rm -f int.bin int_elf int.dis *.o
  • 测试一下代码
 1 .text
 2 .global _start
 3 
 4 _start:
 5     LDR     R0,=0x56000050
 6     MOV     R1,#0x00000100
 7     STR     R1,[R0]
 8     LDR     R0,=0x56000054
 9     MOV     R1,#0x00000000
10     STR     R1,[R0]
11 
12 MAIN_LOOP:
13     B       MAIN_LOOP

　　在工作目录下执行 make 命令：

　　

10.2.6 烧写

  • cmd 窗口进入待下载 bin 文件的目录，若是文件在虚拟机上，通过 samba 或是 ssh 将文件拷贝出来
  • 使用 oflash init.bin 命令

　　

  • 选择下载模式 OpenJTAG

　　

  • 选择 CPU：S3C2440

　　

  • 选择nandFlash（裸机） 或者 norFlash，根据当前拨码开关连接的哪个设备决定

 　　

  • 选择要烧写的起始地址（裸机都是0）

 　　

10.2.7 OpenOCD 调试

  • 打开 OpenOCD GUI for OpenJTAG

　　

  • Manual 中的选择：
    • Interface：openjtag
    • Target：samsung_s3c2440
  • OpenOCD：
    • Work Dir：选择自己要调试的 bin 文件所在的目录
  • 点击 Connect 进行连接

　　

  • 点击 telnet 进入命令行(注意要将操作系统的 telnet 客户端服务给打开，不然点了没反应)

　　

  • 执行命令：
    • halt：挂起命令，也可以中断目标板的运行
    • step [address]：单步执行，如果指定了 address，则从 address 处开始执行
    • reset：复位目标板
    • mdw ['phys'] <addr> [count] 显示从(物理)地址 addr 开始的 count(缺省是 1)个字(4 字节)，如 mdw 0x00000004 4
    • mdh ['phys'] <addr> [count] 显示从(物理)地址addr 开始的count(缺省是1)个半字(2字节)
    • mdb ['phys'] <addr> [count] 显示从(物理)地址 addr 开始的 count(缺省是 1)个字节
    • mww ['phys'] <addr> <value> 向(物理)地址 addr 写入一个字，值为 value
    • mwh ['phys'] <addr> <value> 向(物理)地址 addr 写入一个半字，值为 value
    • mwb 'phys'] <addr> <value> 向(物理)地址 addr 写入一个字节，值为 value
    • poll：查询目标板当前状态
    • resume [address]：恢复目标板的运行，如果指定了 address，则从 address 处开始执行
    • bp <addr> <length> [hw] 在地址 addr 处设置断点，指令长度为 length, hw 表示硬件断点
    • rbp <addr> 删除地址 addr 处的断点内存访问指令(Memory access commands)
    • load_image <file> <address> [‘bin’|‘ihex’|‘elf’]
      • 将文件<file>载入地址为 address 的内存，格式有‘bin’、‘ihex’、‘elf’
    • dump_image <file> <address> <size>
      • 将内存从地址 address 开始的 size 字节数据读出，保存到文件<file>中
    • verify_image <file> <address> [‘bin’|‘ihex’|‘elf’]
      • 将文件<file>与内存 address 开始的数据进行比较，格式有‘bin’、‘ihex’、‘elf’
    • reg 打印寄存器的值
    • arm7_9 fast_memory_access ['enable'|'disable']：使能或禁止“快速的内存访问”
    • arm mcr cpnum op1 CRn op2 CRm value 修改协处理器的寄存器
    • arm mrc cpnum op1 CRn op2 CRm 读出协处理器的寄存器
    • arm920t cp15 regnum [value] 修改或读取 cp15 协处理器的寄存器
    • virt2phys virtual_address 获得虚拟地址对应的物理地址

10.3 ARM 程序启动过程

　　

  • S3C2440 内部没有 iROM。有两种启动方式：nandflash 启动，norflash 启动
  • 以后设计的 SOC 内部都有 iROM，用来初始化 SOC 内部资源，然后在启动介质中的程序
  • 内部 iROM 可以启动固化程序，判断启动方式：USB，NANDFLASH，SD card 等

10.4 存储器比较

10.4.1 内存

  • SDRAM：静态内存，特点就是容量小、价格高，优点是不需要软件初始化直接上电就能用
  • DRAM：动态内存，特点就是容量大、价格低，缺点就是上电后不能直接使用，需要软件初始化后才可以使用
  • 单片机中，内存需求量小，而且希望开发尽量简单，适合全部用 SRAM
  • 嵌入式系统和 PC 机：程序和数据都是在内存中运行的，内存需求量大，使用的是 DRAM

10.4.2 外存

  • NorFlash：特点就是容量小，价格高，优点是可以和 CPU 直接总线式相连，CPU 上电后可以直接读取
  • NandFlash：与硬盘一样，特点是容量大、价格低，缺点是不能总线式访问，需要初始化，然后通过时序接口读写
  • 单片机中：程序简单固定，适合使用 NorFlash，直接存储程序运行，一般是集成到单片机中
  • 嵌入式系统和 PC 机：程序多样化，程序的存储态是存入在 NandFlash 中，运行于内存中

 

posted @ 2019-05-30 21:46  游戏进行中  阅读(541)  评论(0)  编辑  收藏  举报