STM32-----ADC
1. ADC简介：
模拟量（连续的）到数字量（离散的）的转换，与DAC功能相反。A/D的种类：积分型、逐次逼型、并行/串行比较型、Σ-Δ型。
2. A/D的主要指标：
- ADC的位数
一个 n 位的 ADC 表示这个 ADC 共有 2 的 n 次方个刻度。 8 位的 ADC，输出的是从 0～255 一共 256 个数字量，也就是 2 的 8 次方个数据刻度。
- 基准源
基准源，也叫基准电压，是 ADC 的一个重要指标，要想把输入 ADC 的信号测量准确，那么基准源首先要准，基准源的偏差会直接导致转换结果的偏差。 假如我们的基准源应该是 5.10V，但是实际上提供的却是 4.5V，这样误把 4.5V 当成了 5.10V 来处理的话，偏差也会比较大。
- 分辨率
分辨率是数字量变化一个最小刻度时，模拟信号的变化量，定义为满刻度量程与 2n - 1 的比值（n为ADC的位数）。假定 5.10V 的电压系统，使用 8 位的 ADC 进行测量，那么相当于 0～255 一共 256 个
刻度把 5.10V 平均分成了 255 份，那么分辨率就是 5.10/255 = 0.02V。
注：分辨率和精度不是一个概念。分辨率是描述刻度划分的，而精度是描述准确程度。
- INL（积分非线性度）和DNL（差分非线性度）
INL指的是ADC在所有数值上对应的模拟值，和真实值之间误差最大的那个点的误差值。是ADC最重要的一个精度指标，单位LSB（Least Significant Bit，它实际上对应的就是ADC的分辨率）。一个基准为 5.10V 的 8 位 ADC，它的分辨率就是 0.02V，用它去测量一个电压信号，得到的结果是 100，就表示它测到的电压值是 100*0.02V=2V，假定它的 INL 是 1LSB，就表示这个电压信号真实的准确值是在1.98V～2.02V 之间的，按理想情况对应得到的数字应该是 99～101，测量误差是一个最低有效位，即 1LSB。
DNL指的是ADC相邻两个刻度间最大的差异，单位也是LSB。一个 ADC 的两个刻度线之间也不总是准确的等于分辨率，也是存在误差，这个误差就是 DNL。一个基准为 5.10V 的 8 位 ADC，假定它的 DNL 是 0.5LSB，那么当它的转换结果从 100 增加到 101 时，理想情况下实际电压应该增加 0.02V，但 DNL 为 0.5LSB 的情况下实际电压的增加值是在 0.01～0.03V 之间。值得一提的是 DNL 并非一定小于 1LSB，很多时候它会等于或大于 1LSB，这就相当于是一定程度上的刻度紊乱，当实际电压保持不变时， ADC 得出的结果可能会在几个数值之间跳动，很大程度上就是由于这个原因（但并不完全是，因为还有无时无处不在的干扰的影响）。
- 转换速率
指 ADC 每秒能进行采样转换的最大次数，单位是 sps （或 s/s、sa/s，即 samplesper second），它与 ADC 完成一次从模拟到数字的转换所需要的时间互为倒数关系。 ADC 的种类比较多，其中积分型的 ADC 转换时间是毫秒级的，属于低速 ADC；逐次逼近型 ADC转换时间是微妙级的，属于中速 ADC；并行/串行的 ADC 的转换时间可达到纳秒级，属于高速 ADC。
一般一个MCU会含有几个ADC模块；STM32的ADC是12位逐次逼近型的模拟数字转化器。通道数：
注：STM32F767 的 ADC 最大的转换速率为 2.4Mhz，也就是转换时间为 0.41us（在 ADCCLK=36M,采样周期为 3 个 ADC 时钟下得到），不要让 ADC 的时钟超过 36M，否则将导致结果准确度下降。
2. STM32 ADC的特征：
- ADC的转换模式：
a. 单次：只转换一次，ADC便停止
b. 连续：一直执行转换已设置的规则通道和注入通道
c. 扫描：轮流转换已设置的规则通道组和注入通道组（可设置连续模式，扫描一次所有通道后是否自动继续扫描）
d. 间断：将已设置的规则通道和注入通道间隔n次来轮流一次。
f. 不连续采样：通过外部触发的方式来启动连续n个通道。下次在触发时再启动接下来的n个通道。
- ADC转化后的数据对齐方式（ADC的位数最大12位，存储在16位的数据寄存器中）：
a. 左对齐
b. 右对齐
- ADC的自我安全侦测：模拟看门狗
允许应用程序检测输入电压是否超出用户定义的高/低阈值。
- ADC的通道组：为满足复杂需求而划分的硬件通道组（可简化事件处理并提高处理速度）
a. 规则通道组：规则通道即按照规定好的通道顺序依次转换
b. 注入通道组：注入通道即抢占当前的规则通道转换，待注入通道的转换完成后再继续规则通道的转换
ADC的双重/三重模式（提高采样率）
