摘要： 5.1二维图形变化 一、向量 是具有长度和方向的实体 二、特殊的线性组合 （1）仿射组合 （2）凸组合（对仿射组合加以更多的限制） 三、向量的点积和叉积 （1）点积 两个向量夹角的余弦值等于两个单位向量的点积 （2）叉积 两个向量的叉积是另一个三维向量，且与两个向量均正交 利用叉积求平面的法向量，三 阅读全文