摘要:
1.通过在终端中执行以下命令 roslaunch interbotix_xslocobot_control xslocobot_control.launch robot_model:=locobot_wx250s use_base:=true use_camera:=true use_lidar:= 阅读全文
posted @ 2021-10-22 14:53
kay880
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摘要:
问题描述: AX-18A舵机处于位置模式时,不反馈位置信息。 舵机无法按指令到达指定位置,而是一直在旋转。 尝试修复固件可以解决问题,但是修复固件成功后LED一直亮着。 使用dynamixelwizard2查找舵机时找不到对应的信息。 使用dynamixelwizard2修复固件时,dynamixe 阅读全文
posted @ 2021-10-22 10:03
kay880
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