AX-18A固件修复失败

 

问题描述：

AX-18A舵机处于位置模式时，不反馈位置信息。 舵机无法按指令到达指定位置，而是一直在旋转。 尝试修复固件可以解决问题，但是修复固件成功后LED一直亮着。 使用dynamixelwizard2查找舵机时找不到对应的信息。 使用dynamixelwizard2修复固件时，dynamixelwizard2在修复过程中没有反应。

 

问题分析：

撇开第三方串口-USB接口不谈，我看到ID 10 AX DYNAMIXEL的LED一直亮着，这意味着它没有合适的固件。

这可能是由于固件恢复失败或固件损坏造成的。

应该执行固件恢复，但正如我在前一个线程中提到的，在使用 ROBOTIS 软件配置 DYNAMIXEL 时，建议使用 U2D2 或 USB2DYNAMIXEL。