ubuntu安装g2o

ubuntu安装g2o

sudo apt-get install qt5-qmake qt5-default libqglviewer-dev-qt5 libsuitesparse-dev libcxsparse3 libcholmod3

　　

 

下载源码

git clone https://gitee.com/kay2020/g2o.git

　　

mkdir build
cd build

　　

cmake ..

　　

make -j4

　　

 

sudo make install