PhantomX Pincher Arm---设置ArbotiX和Arduino软件

设置ArbotiX-M的主要部分如下：

1. 安装Arduino IDE
2. 安装FTDI驱动程序
3. 安装ArbotiX-M硬件和库文件
4. 连接您的ArbotiX-M Robocontroller
5. 编程ArbotiX-M Robocontroller

步骤1：下载并安装Arduino IDE

　　ARDUINO 1.0.6软件下载
　　Arduino IDE（集成开发环境）是一个应用程序，您可以使用它来编写ArbotiX-M等基于Arduino的微控制器并与之交互.ArbotiX-M库已经过Arduino 1.0.6的全面测试。当前库不支持旧版本的Arduino（beta 18-23）或Arduino 1.6。用户可以下载压缩的Arduino IDE并将其解压缩到他们选择的位置。Windows用户还可以使用Windows Installer自动执行此过程。安装Arduino IDE后，打开程序。这将生成一个“Arduino”用户文件夹，您将在步骤3中使用该文件夹。

步骤2：安装FTDI驱动程序

　　现在您需要安装FTDI驱动程序。这些驱动器将允许您的FTDI-USB电缆或UartSBee正常运行。一些现代操作系统要么具有这些驱动程序，要么可以自动找到它 如果您没有驱动程序或者您不确定，可以在此处找到FTDI驱动程序，以及在此处安装它们的指南。

　　注意：Windows用户可以下载驱动程序并通过Windows硬件向导进行安装，或者单击“安装可执行文件”链接自动执行该过程。

第3步：安装ArbotiX-M硬件和库文件

　　为了支持ArbotiX-M的Arduino IDE，我们需要将文件添加到Arduino用户文件夹中。单击此处下载所需的ArbotiX-M库和硬件文件，在这个.zip文件中，将有3个文件夹</>

• 　　硬件 - 这个文件夹包含所有硬件定义，允许Arduino IDE在ArbotiX-M上为ATMega644p构建程序。该文件夹还包含AVRSTK500串行编程器的定义。
• 　　库 - 这个文件夹包含的库可以帮助您充分发挥ArbotiX-M的潜力。许多这些库都需要为InterbotiX机器人编译程序。点击此处了解有关各个ArbotiX-M库的更多信息。
• 　　ArbotiX草图 - 这个文件夹包含各种ArbotiX-M项目和InterbotiX机器人的测试代码和示例代码。

　　要安装ArbotiX-M文件，您需要将这3个文件夹移动到“Arduino”用户文件夹中。这不是 Arduino IDE本身所在的文件夹。此文件夹的位置将根据您的操作系统而有所不同。

　　Windows XP

My Documents\Arduino\

　　Windows Vista/7

Documents\Arduino\

　　Mac/Linux

~/Documents/Arduino/

　其中“〜”表示用户帐户的路径。

　　如果您在查找“Arduino”文件夹时遇到问题，请打开Arduino IDE并打开“首选项”面板（文件 - >首选项）。在这里，您将找到“Sketchbook location：”下的文件路径。这是“Arduino”文件夹的路径。

　　完成后，您的文件路径应如下图所示：

　　如果你有一个库或硬件文件夹，只需将ArbotiX-M Libary / Hardware文件夹的内容复制到'Arduino'文件夹中的库/硬件文件夹中。你的文件夹结构应该如上所示，以及你的预安装的文件。

 

下载代码

File->Sketchbook->ArbotiX Sketches->Tests Sketches ->MXTurretTest

　　

加载程序后，请确保您的机器人由 12v 电源供电，并且电源跳线设置为"VIN"。

一旦机器人被编程和供电，它将移动到一个"中心位置"，其中每个伺服喇叭是在其中心位置。当机器人开始构建检查时，您需要等待 5 秒。机器人应该以一定方式移动。