摘要： 我的需求 1 使用串口接收一款姿态传感器，这款传感器默认可以25Hz反馈姿态数据，我需要用串口来接收这个姿态获取数据 2 使用串口发送指令，清零当前姿态数据，用于复位 看到这里建议了解一下DMA接收和中断接收的区别!!! 后续我会在补充这个知识点。 这篇文章不错 https://blog.csdn. 阅读全文