摘要：
1. PI控制器 稳态误差为2.5rad/s 2. 3. 阅读全文
摘要：
1. 单相桥式晶闸管整流电路仿真 pi/4 pi/2 2. 三相六脉波桥式晶闸管整流电路仿真 初始状态 反向电压1V pi/2 有电感0.1 反向电压1V pi/2 无电感 反向电压1V pi/4 有电感0.1 反向电压1V pi/4 无电感 【疑问】为何下图中出现了两个波峰？是因为有六个三极管，加 阅读全文
摘要：
1.几种主要的低压接地系统的概念：TN，TT，IT （ 1 ） TT 方式供电系统 （ 2 ） TN 方式供电系统 这种供电系统是将电气设备的金属外壳和正常不带电的金属部分与工作零线相接的保护系统，称作接零保护系统，用 TN 表示。它的特点如下 （ 3 ） TN-C 方式供电系统 它是用工作零线兼作 阅读全文
摘要：
建模如上 算额定工况下该电机的额定励磁电压为多少伏？ Vf=If*Rf=120V 计算该电机的额定转速为多少（单位用转/分钟表示）？ Ia=10A，Ea=240V-10A*0.5Ω=235V，w=Ea*Ia/Te=195.83rad/s，n=9.55w=1870.1r/min 在（转矩，转速）坐标系 阅读全文
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《自动化技术中的进给电气传动》 时间域描述：微分方程 我们由此也可看出时间域描述系统特性的复杂程度，下节则顺利过渡到频率域。 对于一种不可调的电气传动系统，写出微分方程如下 引入电力过程与机械过程的时间常数简化上式 等式左边为输出，定标后为，右边为输入电压u，以及干扰——负载转矩。 由 ML=0 可 阅读全文
摘要：
模型搭建如下 （直流电源反向） （直流电源正向，下图均为正向，电源方向不同电极电磁转矩正负不同） 电压为120V、电阻为20欧姆时：电源电压、电机电枢电流、电机电磁转矩、电机转速的波形 电压为60V、电阻为20欧姆时：电源电压、电机电枢电流、电机电磁转矩、电机转速的波形 电压为120V、电阻为1欧姆 阅读全文
摘要：
1.1 基本概念 1.1.1控制与调节 系统：对按照自动化任务彼此相关的设备所进行的一种适当配置。 信息参数：物理量的数值或数值变化（信号）。 控制:在一个系统中，有一个或多个输入量对一个或多个输出量产生影响的过程。 开环作用路径=>控制链路 调节：在一个系统中，对被调量x连续不断地进行检测，与基准 阅读全文