Haper-V linux服务器之BundleSDF的复现（正在更新......）

1.在笔记本上启动Haper-V虚拟机：
鼠标点积右键开始菜单

找到应用与功能

下拉，找到程序与功能

在这里里面点进去：启动或关闭Windows功能

把关于虚拟机的都点上

Hyper-V
Windows 虚拟机监控程序平台
适用于Linux的 windows 子系统
虚拟机平台

若点进去启动或关闭windows功能后没有Haper-V，则需要在桌边上创建一个文件夹，后缀名为cmd，在文件夹里面输入：

pushd "%~dp0"

dir /b %SystemRoot%\servicing\Packages\*Hyper-V*.mum >hyper-v.txt

for /f %%i in ('findstr /i . hyper-v.txt 2^>nul') do dism /online /norestart /add-package:"%SystemRoot%\servicing\Packages\%%i"

del hyper-v.txt

Dism /online /enable-feature /featurename:Microsoft-Hyper-V-All /LimitAccess /ALL

以管理员身份运行，会自动下载Haper-V,等待提示按Y键重启即可完成Haper-V，后续接着按着上边剩余的选上即可。

2.安装Ubuntu20.04
win+R,输入powershell进入命令框

在命令框中输入：wsl --list --online，查看可用发行版列表

再输入：wsl --install -d ，如我安装 wsl --install -d Ubuntu20.04,会进行安装，具体查看https://aka.ms/wslstore这个网址。下载完成后

输入用户名和密码后，安装成功

在powershell中输入bash或者wsl会进入默认的子系统

也可以在微软商店下载，需要关闭代理才能打开微软商店。上面这种下载方法，在使用docker时不能直接适应wsl2，而在微软商店下载的完全可以直接适应，省去了麻烦

要卸载不要在开始菜单中卸载，这回导致在微软商店下载后，无法打开的情况，具体是什么情况未知，可能是有残留，可以使用这个命令进行卸载

#查看当前环境安装的wsl
wsl --list
#注销（卸载）当前安装的Linux的Windows子系统（名称要与list获取的一致）
wsl --unregister Ubuntu-20.04

3.安装docker
打开docker desktop网址，先注册，注册完之后自动跳到下面这个界面

点击go to download后，出现下面这个界面

下载Dockers DesKtop for Windows版的，下载后直接安装即可，注意没有路径选择，直接安装在C盘，应该有安装其它位置的方法，目前没有找到。下载完成后，一直点确定即可。安装完成后会有这个界面

可以选择安装Docker到指定目录，在黑窗口打开，输入以下命令：
"E:\Docker Desktop Installer.exe" install --installation-dir="E:\software\docker"

更改配置，点击工具栏中的齿轮（右上方）


配置环境代码如下

"experimental": false,
  "registry-mirrors": [
    "https://docker.mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn",
    "https://registry.docker-cn.com",
    "http://hub-mirror.c.163.com",
    "https://docker.mirrors.ustc.edu.cn"
  ]

上段代码是参考别人的，具体请看：https://blog.csdn.net/agoodtimeo/article/details/139315084
OK，前置工作完成了，开始正式复现BundleSDF代码了

4.复现BundleSDF代码
开始第一步：部署到docker,下载docker。
由于我部署docker环境时总是失败，我就尝试了这个项目过去的版本BundleTrack，这个项目主要针对6D位姿估计，没有模型的三维重建，但是可以解决我现在的问。这两个模型的数据集是都可以公用的，BundleTrack我已经完全复现出来，后续找时间会添加到下面，这个项目不像BundleSDF那样直接给出可视化，而是需要调用作者给出的函数实现主要那样的效果，有问题欢迎指正，或者联系我讨论。