逗比的小草

摘要： 1:卸载openssh sudo apt-get autoremove --purge openssh-server openssh-client 2:更新sudo apt-get update 3:安装ssh服务端和客户端sudo apt-get install openssh-server op 阅读全文

摘要： 卡尔曼滤波的基本原理 最近看的东西有点杂，扯得太宽了，一直想整理一下学习笔记，被拖延症耽搁了。新的一年，就从卡尔曼滤波开始吧。 本文非原创，只是在大神们的基础上加入了个人体会，稍作修改。菜鸟首文，大神勿喷。 英文原文：http://www.bzarg.com/p/how-a-kalman-filte 阅读全文