重要性采样(Importance Sampling)——TRPO与PPO的补充
作者：凯鲁嘎吉 - 博客园 http://www.cnblogs.com/kailugaji/
上两篇博客已经介绍了信赖域策略优化(Trust Region Policy Optimization, TRPO)与近端策略优化算法(Proximal Policy Optimization Algorithms, PPO)，他们用到一个重要的技巧就是：重要性采样。但是都需要限制新旧策略使两者差异不能太大，TRPO通过添加新旧策略的KL约束项，而PPO是限制两者比率的变化范围，这究竟是为什么呢？不加这个约束会怎样？下面通过对重要性采样进行分析，来解答这个问题。更多强化学习内容，请看：随笔分类 - Reinforcement Learning。
1. 采样法(Sampling Method)/蒙特卡罗方法(Monte Carlo Method)
2. 重要性采样(Importance Sampling)
3. 重新思考TRPO与PPO
4. 参考文献
[1] 茆诗松, 程依明, 濮晓龙. 概率论与数理统计教程. 高等教育出版社, 2011.
[2] 邱锡鹏，神经网络与深度学习，机械工业出版社，https://nndl.github.io/, 2020.
[3] 李宏毅, 强化学习课程, https://www.bilibili.com/video/BV1UE411G78S?spm_id_from=333.999.0.0, 2020.
