Unity Shader顶点变换总结

顶点变换的目的：

将顶点坐标坐标开始，到屏幕坐标为止的一系列转换。

Unity内置的MVP矩阵，可以将模型上的顶点从他的本地坐标系，转换到裁剪空间中。

一个顶点转换到裁剪空间后，就表示它的
w 具有了特殊意义：可以用来进行透视除法，
透视除法( xyz 分别除以 w )后的 x、y 用来进行屏幕映射(也就是这个顶点应该出现在屏幕上的哪个位置)，
z 用来表示这个顶点的深度(是否离观察者更近或被其他顶点挡住等)。

M（Model）： 从本地坐标系转换到世界坐标系的转换矩阵。

V（View）： 从世界坐标系转换到相机坐标系的转换矩阵。

转换矩阵总结如下 （矩阵左乘列向量）：

注意： Unity的相机坐标系（观察者空间、相机空间）是比较特殊的坐标系，它使用右手坐标系，而它的前一步转换是在左手坐标系内完成的，因此顶点转换到相机坐标系后要对z进行一下处理(或使用相反的转换顺序)。

P（Projection）： 投影矩阵，说是投影矩阵，其实并未进行投影计算，但是它却坚强的算出了齐次向量w的值，为后面的透视除法做准备，根据相机类型的不同，投影矩阵也会有些许差别。

正交相机(orthographic)中： w的值恒为1，所以做了透视除法也没变化；

透视相机(perspective)中： w的值有意义，经过此投影矩阵计算的xyz向量需分别除以w进行透视除法即\(xyz / w\)。

正交相机的矩阵总结如下（矩阵左乘列向量）：

透视相机的矩阵如下（矩阵左乘列向量）：