Unity坐标系列

Unity坐标系列

世界坐标系

原点：世界的中心
相关API:

• transform.position;
• transform.rotation; 四元数
• transform.eulerAngles; 欧拉角
• transform.lossyScale;

本地坐标系

原点：物体的中心点（建模时决定,一般都是物体的中心点）
相关API:

• transform.localPosition;
• transform.localRotation; 本地四元数
• transform.localEulerAngles; 本地欧拉角
• transform.localScale;

屏幕坐标系

原点：屏幕的左下角
相关API：

• Screen.width
• Screen.height

视口坐标系

摄像机的视口范围
原点：屏幕左下角

各个坐标系相互转换的API

世界转本地

• transform.InverseTransformDirection();
• transform.InverseTransformPoint();
• transform.TransformVector();

本地转世界

• transform.TransformDirection();
• transform.TransformPoint();
• transform.TransformVector();

世界转屏幕

• Camera.main.WorldToScreenPoint();

屏幕转世界

• Camera.main.ScreenToWorldPoint();

世界转视口

• Camera.main.WorldToViewportPoint();

视口转世界

• Camera.main.ViewportToWorldPoint();

视口转屏幕

• Camera.main.ViewportToScreenPoint();

屏幕转视口

• Camera.main.ScreenToViewportPoint();

屏幕坐标转世界坐标

鼠标实例：

using UnityEngine;
public class test : MonoBehaviour
{
    public Transform go;
    private void Update()
    {
        Vector3 pos = Input.mousePosition;
        pos.z = 200.0f;
        Vector3 mouGlobalPos = Camera.main.ScreenToWorldPoint(pos); 
        go.position = mouGlobalPos;     //go的世界坐标 z值始终等于200.0
    }
}

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