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深入解析：如何提高 Python 代码质量

摘要：提高 Python 代码质量的核心在于：遵循编码规范、引入静态检查器具、编写高质量测试、做好模块解耦、合理利用类型注解、持续重构。**其中，**使用静态代码分析器具（如 flake8、mypy、pylint）可以在构建初期发现潜在错误与不一致性，显著提高整体代码稳定性与可维护性。**根据 JetBr 阅读全文

posted @ 2025-12-15 17:34 jzssuanfa 阅读(26) 评论(0) 推荐(0)

完整教程：深入理解 Swift TaskGroup：从基础用法到性能优化的完整指南

摘要：网罗开发（小红书、快手、视频号同名）大家好，我是展菲，目前在上市企业从事人工智能项目研发管理工作，平时热衷于分享各种编程领域的软硬技能知识以及前沿技术，包括iOS、前端、Harmony OS、Java、Python等方向。在移动端开发、鸿蒙开发、物联网、嵌入式、云原生、开源等领域有深厚造诣。图书阅读全文

posted @ 2025-12-15 17:13 jzssuanfa 阅读(40) 评论(0) 推荐(0)

详细介绍：FOC电机控制中编码器读取数据补偿原理和作用

摘要：今天我想对FOC电机控制中编码器读取数据的补偿进行更深入的讲解。这个补偿的核心是为了解决一个关键问题：“时间不同步”。补偿的核心原理：预测与对齐想象一下这个场景：在 t₀ 时刻，微控制器依据ADC采样了电机的相电流。也是在 t₀ 时刻（或非常接近的时刻），微控制器从编码器读取了转子的位置信息 θ(t 阅读全文

posted @ 2025-12-15 16:40 jzssuanfa 阅读(43) 评论(0) 推荐(0)

机器人视觉 SLAM 在动态繁琐环境下，如何提升定位与建图的鲁棒性？

摘要：算法问题，就是从描述来看，是个复合问题，机器人由硬件和软件构建的，不一定全硬件也要看。通常在不知道事情全貌的情况下，只能给点新思路进行拓展。视觉 SLAM 失效的原因在人来人往、光亮差异大、反光大的环境里，通常有4个原因：第一种常见问题，动态特征干扰，把活物识别成静物，导致错误和轨迹偏移；第二种即特阅读全文

posted @ 2025-12-15 16:21 jzssuanfa 阅读(50) 评论(0) 推荐(0)

【Android】RecyclerView的高度问题、VH复用概念、多子项的实现； - 详解

摘要： NestedScrollView嵌套RV不建议：NestedScrollView会强制测量所有子项的高度；有四种大致情况：NSV 是 wrap_content，RV 是 wrap_content形成依赖链，此时由于NSV需要测量子项所有的高度，此时RV测的所有子项的总高度，那么RV会被撑开失去滚动能阅读全文

posted @ 2025-12-15 16:06 jzssuanfa 阅读(87) 评论(0) 推荐(0)

详细介绍：探秘 C++ list：在复杂数据管理的编程世界里，它宛如灵动的魔法链条，高效实现元素频繁增删，有序维系数据秩序，无论是海量动态数据缓存、游戏角色属性集处理，还是复杂任务调度编排

摘要：个人主页:落叶当前专栏:C++专栏目录list的介绍及使用list的介绍list的应用list的构造构造的list中包含n个值为val的元素构造空的list拷贝构造函数用[ﬁrst, last)区间中的元素构造 listlist iterator的使用【begin+end】【rbegin+ ren 阅读全文

posted @ 2025-12-15 15:38 jzssuanfa 阅读(37) 评论(0) 推荐(0)

从入门到精通：流程图制作学习路径规划 - 指南

摘要：一、序章：开启流程图的可视化之旅（一）为什么需要掌握流程图制作？在数字化时代，流程图作为高效的信息可视化工具，广泛应用于项目管理、逻辑梳理、流程优化等场景。无论是学生梳理论文框架，还是职场人规划业务流程，清晰的流程图都能将复杂逻辑转化为直观的视觉语言，提升沟通效率与决策质量。以软件开发项目为例，产品阅读全文

posted @ 2025-12-15 14:58 jzssuanfa 阅读(60) 评论(0) 推荐(0)

详细介绍：算法---二叉树的深搜和回溯

摘要：目录1. 计算布尔二叉树的值1.1 解题思路1.2 代码实现2. 求根节点到叶子节点数字之和2.1 解题思路2.2 代码实现3. 二叉树剪枝3.1 解题思路3.2 代码实现4. 验证二叉搜索树4.1 解题思路4.2 代码实现5. 二叉搜索树中第K小的元素5.1 解题思路5.2 代码实现6. 二叉树的阅读全文

posted @ 2025-12-15 14:42 jzssuanfa 阅读(11) 评论(0) 推荐(0)

智能制造的未来：5G与物联网如何推动工业升级 - 详解

摘要：随着科技的飞速发展，智能制造已经成为全球制造业变革的核心。独特是5G科技与物联网（IoT）的结合，它们为工业4.0的实现提供了强大的驱动力。这两项科技不仅能够提升生产效率、优化资源配置，还能为企业带来全新的业务模式与竞争优势。本文将探讨5G与物联网在智能制造中的应用及其带来的深远影响，帮助企业把握未阅读全文

posted @ 2025-12-15 14:21 jzssuanfa 阅读(19) 评论(0) 推荐(0)

数据结构二叉树之链式结构（3）（上） - 实践

摘要：个人主页：星轨初途个人专栏：C语言，数据结构前言嗨٩(๑❛ᴗ❛๑)۶，我们在刚进行了解二叉树时就向大家讲解了二叉树有两种表示方法——顺序结构和链式结构，顺序结构在前面几篇就已经进行了讲解，那么今天我们来介绍二叉树的链式结构本文相关知识传送门：函数的栈帧的创建和销毁（超详细版本图文丰富）一、创建二阅读全文

posted @ 2025-12-15 14:05 jzssuanfa 阅读(11) 评论(0) 推荐(0)

2025年12月15日

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