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完整教程：路径平滑优化详解(二次规划): 数学建模与目标函数推导

摘要：在自动驾驶或移动机器人中，路径平滑（Path Smoothing）是轨迹规划中非常重要的一环。基于栅格地图生成的参考线往往存在噪声、不连续或几何突变等问题，而车辆执行层（如 MPC 或 Pure Pursuit）需要连续、光滑且可导的轨迹。一种常见做法是将路径平滑问题建模为二次规划（Quadr 阅读全文

posted @ 2025-11-18 21:50 jzssuanfa 阅读(26) 评论(0) 推荐(0)

详细介绍：从 “对话” 到 “证书”：零知识证明的魔法工具箱 —— 让隐私验证走进普通人的数字生活

摘要：你有没有过这样的困扰？转钱给朋友时，不想让全网看到你的银行卡余额；申请贷款时，不愿把工资流水、家庭住址全交给平台；去医院看病后，担心自己的病历被拿去做研究却泄露隐私…… 这些日常场景里，藏着一个共同的矛盾：怎么证明 “我符合条件”，又不泄露自己的隐私信息？零知识证明（ZKP）就是为解决这个矛盾而生的阅读全文

posted @ 2025-11-18 21:31 jzssuanfa 阅读(8) 评论(0) 推荐(0)

对于数据结构：队列的超详细保姆级解析 - 详解

摘要：开篇介绍：Hello 大家，咱们又在数据结构的学习专栏里重逢啦～还记得上一篇博客的内容吗？当时我们用一整篇的篇幅，以 “保姆级” 的拆解节奏，把栈这个数据结构从头到尾讲得明明白白 —— 从 “只允许一端操作” 的基础定义，到顺序栈、链式栈的底层实现逻辑，再到 “有效的括号”等经典例题的思路梳理与代码阅读全文

posted @ 2025-11-18 21:13 jzssuanfa 阅读(21) 评论(0) 推荐(0)

[云计算] Classic Network--＞VPC: 用SDN和Overlay构建隔离

摘要： VPC（Virtual Private Cloud，虚拟私有云）网络和经典网络（Classic Network）是云计算中两种常见的网络架构模式，尤其在阿里云、AWS、腾讯云等主流云服务商中广泛使用。它们的核心区别在于网络隔离性、灵活性、安全性以及适用场景等方面。1. 网络隔离性VPC网络完全隔离：阅读全文

posted @ 2025-11-18 20:32 jzssuanfa 阅读(5) 评论(0) 推荐(0)

百度前端面试准备 - 实践

摘要：以下是对该前端面试考点总结的超详细解释，从技术原理、使用场景、代码示例等维度展开：一、JavaScript 核心考点1. 数据类型与判断JS 类型体系：JavaScript 有 7 种基本数据类型（string、number、boolean、undefined、null、symbol、bigint）阅读全文

posted @ 2025-11-18 20:22 jzssuanfa 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)

AxonHub 开源程序是一个现代 AI 网关强大的系统，提供统一的 OpenAI、Anthropic 和 AI SDK 兼容 API

摘要：一、软件介绍文末提供程序和源码下载AxonHub 是一个现代 AI 网关系统，提供统一的 OpenAI、Anthropic 和 AI SDK 兼容的 API 层，通过 Transformer 管道架构将请求转换到各种 AI 提供者。该系统具有全面的跟踪功能，帮助企业更好地管理和监控 AI 服务使用阅读全文

posted @ 2025-11-18 20:06 jzssuanfa 阅读(22) 评论(0) 推荐(0)

现代 Web 开发中检测用户离开页面的完整方案（附 Vue 实现） - 详解

摘要：现代 Web 开发中检测用户离开页面的完整方案（附 Vue 实现）在现代 Web 应用开发中，准确判断用户是否停留在当前页面是一个重要需求。这不仅关系到用户体验优化，还影响着数据分析准确性和系统资源利用率。本文将详细介绍前端检测用户离开页面的各种场景及解决方案，并提供 Vue 框架下的实现示例。一、阅读全文

posted @ 2025-11-18 19:38 jzssuanfa 阅读(28) 评论(0) 推荐(0)

python编程之面向对象 - 指南

摘要：一、面向对象基本概念类：用几大特征表述一一类事物。类要表达的是一个抽象的概念。通过对象：对象是类的具体构建。举个例子，类像是一张图纸，对象是由这张图纸产出的具体物品。类只有一个，但是对象能够同这个类实例出多个。对象是类的实例，类是对象的模板。类中的成员只有属性和方法，不要裸露地把判断和循环写在类中，阅读全文

posted @ 2025-11-18 19:17 jzssuanfa 阅读(4) 评论(0) 推荐(0)

实用指南：Tuning——CC调试（适用高通）

摘要： 1 基本概念1.1 色彩核心组成元素由三原色组成，三原色即色彩中不能再分解的三种基本颜色就是我们通常说的色彩，在不同的领域中三原色的组成略有差异：光学三原色：人的眼睛是根据所看见的光的波长来识别颜色的。可见光谱中的大部分颜色可以由三种基本色光按不同的比例混合而成，这三种基本色光的颜色就是红（Red）阅读全文

posted @ 2025-11-18 18:44 jzssuanfa 阅读(19) 评论(0) 推荐(0)

8.list的模拟搭建

摘要：一.源码分析1.成员变量链表里面存储的就是节点的指针2.构造函数我们就可以知道,list是双向链表3.push_back()函数分析在position位置之前插入节点二.定义成员函数 namespace ltw { template struct ListNode { ListNode* _next 阅读全文

posted @ 2025-11-18 18:19 jzssuanfa 阅读(1) 评论(0) 推荐(0)

2025年11月18日

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