我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。

老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：

做到欲望极简，了解自己的真实欲望，不受外在潮流的影响，不盲从，不跟风。把自己的精力全部用在自己。一是去掉多余，凡事找规律，基础是诚信；二是系统思考、大胆设计、小心求证；三是“一张纸制度”，也就是无论多么复杂的工作内容，要在一张纸上描述清楚；四是要坚决反对虎头蛇尾，反对繁文缛节，反对老好人主义。

一直很喜欢发小老李QQ签名那句话—生活如逆水行舟，不进则退。农村做题家出来的汉子，我可能已经不具备享受快乐的权力，只有做个躬行的卒子，一步一个脚印往前走。

中年男人尽量避免陷入历史虚无主义，自己无需问“人活着为了什么？”，做自己该做之事，七八月只管播种，到了十一二月收获季节，自有收获。

在这里插入图片描述

先说结论：面向高阶自动驾驶，异构多核硬件架构成为趋势。

一、车载计算平台

在高级别自动驾驶技术演进过程中，车载计算平台作为“智能汽车大脑”，其硬件架构设计直接决定了自动驾驶系统的感知精度、决策效率与控制安全性。当前，面向复杂路况与多任务处理需求，异构多核芯片硬件架构已成为车载计算平台的主流选择，通过整合不同类型计算单元的科技优势，实现“各司其职、协同高效”的运算效能。

自动驾驶域控制器作为计算平台的核心载体，需同时具备多传感器融合、高精度定位、实时路径规划、智能决策控制、车联网无线通讯及车内高速通讯等复合能力。实际应用中，域控制器通常需外接8-16路