gdb：

基础命令：

  • r (run) : 代码直接运行
  • where bt ：显示栈结构，函数的调用关系
    • main函数，main函数中调用了哪个函数。就是gdb和c语言中，是函数来回调的过程，栈结构就是记录了函数的调用过程，谁调谁。比如，最开始一定
    • 栈是先入后出
  • b ：设置断点 b 行号 main.c（写上在哪个.c文件里的）/ b 函数名
  • n ： next 下一步，步过，直接执行
  • 系统函数，比如strcpy之类的）就是s ：setp 下一步，步入，进入函数里，还没执行，只是先进去，（一定得是自定义函数，不能
  • p ：printf 显示变量，指针。 p a（显现变量）， p *a(显示指针)
  • c ：continue跳出循环，可以在循环后面设置断点，然后按c，就直接执行循环部分
  • return ：返回调用处。和s有关，进到函数里，函数没有问题执行完了，可以return回到上一级函数中去

gdb移植：

在虚拟机终端里，echo $PATH

进入目录里，ls

将gdbserver文件拷贝到 ~/nfs/rootfs/bin目录下

进到开发板终端中，进入/bin目录，有gdbserver

进入代码mylvgl目录里， 执行gdbserver :2000 ./demo

在虚拟机终端里：

在代码mylvgl目录下：

arm-linux-gnueabihf-gdb ./demo

target remote 192.168.1.100:2000

开始调试：

  • b time_all 设置断点
  • c 运行代码
  • n 下一步
  • 错误的位置就是p buf 查看变量 p guider_ui.screen_table_1查看是否为空，为空就
  • info breakpoints 查看程序中有几个断点
  • delete删除所有断点

sqlite3数据库移植：

修改imx6ull不熄屏：

在当前目录下，根据文件名找文件

打开vt.c

make 编译

zImage复制到tftpboot目录下

创建install目录：

修改makefile：

make编译“：

make install ：

进入__install目录下，出现新的目录bin include等等

在__install/bin目录下拷贝：

cp sqlite3 ~/nfs/rootfs/usr/bin

复制lib：

将sqlite的测试文件拷贝到rootfs:

写makefile_sqlite：

编译：

将a.out复制到rootfs目录下：

mqtt：

报文格式：基于二进制的

2个字节的固定头，资料长度变化的可变头，

payload可选，不能太长，三个总体不超过64k

传感器连接服务器，服务器应答传感器

传感器发送数据，服务器应答

客户端订阅

客户端取消订阅

心跳包（keep alive）：保证传感器和服务器都在线

心跳包的触发：

  • 当客户端 在一个 KeepAlive 周期内未发送任何数据时，会自动发送 PINGREQ；

  • 如果应用层有发布消息（Publish / Subscribe），就不需要额外发心跳，因为数据包本身也会刷新计时。

Q1：什么是 MQTT 心跳包？心跳包是 MQTT 客户端与 Broker 之间周期性发送的 PINGREQ/PINGRESP 控制报文，用于维持 TCP 长连接与检测在线状态。
Q2：Keep Alive 参数的含义？客户端在 CONNECT 报文中指定 Keep Alive 秒数，表示两个报文之间的最大允许空闲时间。超时后 Broker 断开连接。
Q3：要是设置 Keep Alive=0 会怎样？表示禁用心跳，Broker 不会主动断开，但 TCP 连接可能被中间设备关闭。
Q4：为什么必须心跳？源于很多 NAT、防火墙会在连接空闲超过一定时间后强制关闭 TCP 连接，心跳可以防止掉线。
Q5：如果长时间没收到 PINGRESP 怎么办？客户端认为连接失效，执行自动重连逻辑。
传输层？就是Q6：心跳包是应用层还心跳是 应用层（MQTT 协议）报文，底层依然基于 TCP。

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固定报头：

类型有0-15个，一共16个类型