2019年12月5日
PL-VIO Docker测试
摘要： Docker里面测试PL VIO的代码 PL VIO贺一家大佬最近开源出来的一个点线特征融合的VIO代码，基于Vins Mono，想要快速测试一下代码，所以就写了个简单的Dockerfile来测试一下 + PL VIO: https://github.com/HeYijia/PL VIO 构建镜像 阅读全文
posted @ 2019-12-05 16:39 椒盐蘑菇 阅读(441) 评论(0) 推荐(0) 编辑