2019年10月20日
双目成像的简单推导
摘要： [toc] 双目成像简单分析 1. 双目视差推导(对14讲上内容的一些深入解释) 对于十四讲中的推导有些疑惑，给出了结果，但是推导部分感觉不太严谨，所以简单推了一下。 设空间3D点$P$: + 在左右相机上对应的像素坐标为$u_L,u_R$(图像坐标系,原点在左上角)单位: pixel 同时假设$u 阅读全文
posted @ 2019-10-20 18:58 椒盐蘑菇 阅读(526) 评论(0) 推荐(0) 编辑