摘要：[TOC] Indemind相机数据采集 最近做一些实验需要自己采集一些数据玩玩，打算用之前买的indemind双目模组，实际用的时候感觉官方提供的采集程序不太好用，于是打算自己用官方驱动写个简单小程序玩玩. 1. Why? 之所以不用官方的驱动程序，官方采集程序好像没有提供帧率等参数的设置选项，官 阅读全文

摘要：ORB特征提取代码测试 整合ICE BA、ORB SLAM2、openvslam中的ORB提取代码，并比较速度，方便以后使用 1. vs vs 和`openvslam`都是在原始的ORB SLAM2基础上进行的优化，主要想保留原有的基于四叉树令特征点均匀分布的操作， + ORB SLAM2: 对特征 阅读全文

摘要：博客开业了 老早之前就想好好整一个自己的博客，拖延症晚期一直拖到了现在，去年一年实验室搬砖划水感觉现在slam学习贼菜，为了明年的实习，也为了今后的学习和工作，打算正式整一波博客， 记录自己的学习笔记和实验，也希望能够给别人带来一些帮助。毕竟当初学习的时候，贺一家还有高博的博客以及易科机器人相关的博 阅读全文