关于PLC做温控的一些心得

在过程控制领域，温控是绝大多数设备离不开的需求功能，以往大部分的设备都是使用的温控器+SSR(SCR)+TC(TR)的方式实现，那今天介绍的是如何使用PLC来代替温控器实现设备的温度控制。
市面上大部分的PLC都带有PID功能块，这也是各个PLC厂家集成的基本功能。而温控最基本的方式便是通过PID控制来实现。而对于PID功能控制来说，关键的信息就是它需要的三个基本参数（Kp(比例)/Tn(积分)/Tv(微分)），那如何能得到这三个参数呢。今天要介绍的就是通用且简易的方法-继电震荡法，这个方法网上有很多介绍，可自行搜索查看。
通过继电震荡法处理后可以得到两个重要参数(临界增益Ku和临界周期Tu)。然后使用z-n查表法得到对应的Kp(比例)/Tn(积分)/Tv(微分)参数，带入PID参数便可以实现PLC的温度控制。
当有多个输入多个输出控制同一个被控对象时，可以通过记录每个输出的动态温度曲线得到一组温度参数，当把所有输出都测试过以后，便可以得到所有输出对应的温度曲线，然后在根据这些温度数据做相应的算法演进。具体的实现方法，可留言共同讨论