常用的ARM指令

数据处理指令

• 数据传输指令 mov mvn
• 算术指令 add sub rsb adc sbc rsc
• 逻辑指令 and orr eor bic    　　   //与或非
• 比较指令 cmp cmn tst teq
• 乘法指令 mvl mla umull umlal smull smlal
• 前导零计数 clz        （用的不多）

详细分析：

• mov r1, r0    　　　　@两个寄存器之间数据传递，r0赋值给r1
• mov r1, #0x0　　　　@将立即数赋值给寄存器，0赋值给r1

mvn和mov用法一样，区别在于，mvn是按位取反后在赋值

譬如：r1 = 0xff,

　　（1）mov r0, r1后，r0 = 0xff;

　　（2）mvn r0, r1后，r0 = 0xffff00;　　　

 

• bic　　　　　　　　bic r0, r0, #0x1f   　　　　　　　　　　@读出r0中的bit0到bit4清零后赋值给r0
• cmp　　　　　　　cmp r0, r1  等价于 sub r2, r0, r1　　　 @比较指令天生就会影响cpsr的标志位
• cmn　　　　　　　cmn r0, r1   等价于 add r2, r0, r1
• tst　　　　　　　　tst r0, #0xf  　　　　　　　　　　　　　@测试r0的bit0~bit3是否全为0

 

常用ARM指令2：cpsr访问指令

• mrs & msr
• mrs用来读psr，msr用来写psr
• CPSR寄存器比较特殊，需要专门的指令访问，这就是mrs和msr。
• cpsr和spsr的区别和联系：cpsr是程序状态寄存器，整个SOC就只有一个，而spsr有5个

举例：

• 　　@mrs r0, cpsr　　　　　　@把cpsr中的读取到r0中
• 　　@bic r0,r0,#0x1f　　　　 @将低5位清零，
• 　　@orr r0,r0,#0xd3　　　　@11010011，禁止中断和快速中断
• 　   @msr cpsr, r0　　　　  　@把r0的值写入cpsr
• 　　msrcpsr_c, #0xd3　　　  @把cpsr的特定位改成0xd3。本句代码效果等价于上面4句

常用ARM指令3：跳转(分支)指令

• b & bl & bx
• b 直接跳转（就没打开算返回）
• bl （branch and link），跳转前把返回地址放入lr中，以便返回，以便用于函数调用
• bx跳转同时切换到ARM模式，一般用于异常处理的跳转。

常用ARM指令4：访存指令

• ldr/str & ldm/stm & swp
• 单个字/半字/字节访问 ldr/str　　　　
• 多字批量访问 ldm/stm
• swp r1, r2, [r0]
• swp r1, r1, [r0]

ARM汇编中的立即数

• 合法立即数与非法立即数
• ARM指令都是32位，除了指令标记和操作标记外，本身只能附带很少位数的立即数。因此立即数有合法和非法之分。
• 合法立即数：经过任意位数的移位后非零部分最终可以用8位表示的，即为合法立即数

常用ARM指令5：软中断指令

• swi（software interrupt） 软中断指令用来实现操作系统中系统调用

 

 

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