线程

1、pthread_create

2、pthread_join ---阻塞等待指定的线程返回，并取得返回的状态

3、不终止进程的情况下，线程的退出

1）正常启动例程退出，返回值退出码

2）线程被统一进程的其它线程取消

3）线程调用pthread_exit

4、线程清理处理程序

     1）pthread_cleanup_push

     2）pthread_cleanup_pop

     3）

调用时机

 pthread_exit

线程被统一进程的其它线程取消

用非零调用pthread_cleanup_pop时间，如果0那么就不会调用但出栈