2022年5月19日
可用于强化学习的quadrotor_env
摘要： 可用于强化学习的quadrotor_env 遵循gym API的第三方环境：（Gym 是用于强化学习的标准 API，以及各种参考环境的集合。） GymFC 是专注于姿态控制的飞行控制调整框架。GymFC 最初是在“无人机姿态控制的强化学习”手稿中引入的，其中使用模拟器合成神经飞行姿态控制器，其性能超 阅读全文
posted @ 2022-05-19 16:06 juneyiiii 阅读(305) 评论(0) 推荐(0)