我的自动浇花机器人

背景

最近要出远门，无人照看LP的几盆植物，于是想发挥maker的动手能力，做一个自动浇花机器人。说白了，就是一个可以自动控制或是远程控制的一个浇水装置。

材料

• 控制器

1. GPIO信号，控制继电器来实现开关
2. 湿度传感器，采集温度数据，作为自动浇花的反馈变量

• 执行器

1. 电磁阀（一种开关装置，通过电信号可以控制水流）
2. 继电器（考虑控制器GPIO口的驱动能力以及设备保护）

• 辅助器件

1. 水管，适配接头，喷嘴

• 元器件

1. 三极管，导线，

• 电源

1. 9V电池或开关电源

• 智能设备

1. IPad或Android手机用来远程控制

过程