Arduino初初教程4(信号输入)

Arduino初初教程4(信号输入)

之前的内容都在介绍I/O口的输出功能，这次来介绍一下I/O口的信号输入
获取引脚是高电平还是低电平的信息需要使用digitalRead函数。
函数定义如下：
int digitalRead(uint8_t pin)
函数的参数是所获取信息的引脚号，返回值为引脚的状态。
这里用一个实例说明一下函数的用法，实例的功能是在Arduino上外接一个按键，用以控制引脚13上的led的亮灭（Arduino板上13号引脚带一个led）
按键占用引脚2，连接效果如图所示（为保持按键没有按下时引脚上保持高电平，所以在引脚上加了一个上拉电阻）
程序如下（直接粘贴到Arduino开发环境下就可直接应用）：
void setup()
{
//设置13号引脚为输出
    pinMode(13, OUTPUT);
    //设置2号引脚为输入
    pinMode(2, INPUT);
}
void loop()
{
//判断按键是否按下
    if(LOW = = digitalRead(2))
{
//延时去抖
delay(50);
if(LOW = = digitalRead(2))
{
//点亮LED
digitalWrite(13,HIGH);
while(1)
{
//判断是否松开按键
if(HIGH = = digitalRead(2))
{
//延时去抖
delay(50);
if(HIGH = = digitalRead(2))
break;
}
}
//熄灭LED
digitalWrite(13,LOW);
}
   }
}
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程序中紫色的部分均调用digitalRead函数，在使用digitalRead函数前要将引脚置为输入——pinMode(2, INPUT);
另外在处理按键相应的程序时，为防止按键抖动造成误操作，一般都作一个延时去抖处理
[ 本帖最后由 晨光熹微 于 2011-6-30 00:19 编辑 ]

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