我的随笔(第8页) - 27699885 - 博客园

我的随笔

直接横摆力矩分层控制器上层LQR 下层数学规划四轮独立驱动汽车转矩分配 27699885 2023-04-07 10:21 阅读:59 评论:0 推荐:0

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单电阻采样的永磁同步电机相电流重构策略仿真，波形效果佳。 27699885 2023-04-07 10:20 阅读:40 评论:0 推荐:0

基于NMPC（非线性模型预测控制算法）轨迹跟踪与避障控制算法研究 27699885 2023-04-07 10:20 阅读:122 评论:0 推荐:0

基于simulink的车辆坡度与质量识别模型，扩展卡尔曼滤波，估计曲线与实际误差合理 27699885 2023-04-07 10:19 阅读:38 评论:0 推荐:0

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