基于模型预测控制(mpc)的车辆换道，车辆轨迹跟踪，换道轨迹为五次多项式

基于模型预测控制(mpc)的车辆换道，车辆轨迹跟踪，换道轨迹为五次多项式，matlab与carsim联防控制

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posted on 2023-04-10 18:03  27699885  阅读(126)  评论(0)    收藏  举报