基于FPGA的永磁同步伺服控制系统的设计，在FPGA实现了伺服电机的矢量控制

基于FPGA的永磁同步伺服控制系统的设计，在FPGA实现了伺服电机的矢量控制，
坐标变换，电流环，速度环，位置环，电机反馈接口，SVPWM。
都是通过Verilog 语言来实现的，具有很高的研究价值。